Sono degli esercizi da eseguire in coppia, in cui i praticanti, mantenendo un contatto leggero, spingono e cedono alternativamente.
L'obiettivo é imparare ad ascoltare la forza dell'avversario, neutrilizzarla e utilizzarla a proprio favore per squilibrarlo, tutto avviene con un minimo sforzo.
L'attenzione viene posta anche alla propria struttura e anche alla, se pur minima, pressione dell'avversario sul nostro corpo.
Lo scopo é armonizzare il proprio movimento con quello dell'altro, evitando di irrigidirsi e di reagire con forza cercando di usare il rilassamento come arma di contrasto.